Overview
Tento projekt je automatická vodní tureta řízená kombinací mikrokontrolérů ESP32-CAM a Arduino. ESP32-CAM streamuje obraz do počítače, kde Python program vyhodnocuje polohu červeného objektu v obraze. Na základě této detekce posílá příkazy přes Wi-Fi zpět do ESP32, které je následně předává Arduinu přes sériovou komunikaci. Arduino ovládá dvě serva – kontinuální pro horizontální otáčení a klasické 180° servo pro vertikální pohyb. Konstrukce je navržena tak, aby se tureta dokázala zaměřovat na červený objekt a sledovat jej v reálném čase. Jako zdroj střelby je použita elektrická vodní pistole, jejíž motor je spínán Arduinem. Napájení celé soustavy zajišťuje powerbanka a step-up modul. Projekt kombinuje mechanické, elektronické a programátorské řešení. Cílem bylo vytvořit funkční demonstrační zařízení s prvky automatizace a strojového vidění. Výsledkem je funkční prototyp schopný reálného použití a dalšího rozšiřování.
Members
Manager: Jan Molič, Martin Šimša
Developer: Daniel Šídlo, Erik Vintr, Jan Melichar, Jan Molič, Jan Srp, Jan Stejskal, Jan Zítek, Martin Loskot, Martin Šimša, Mikuláš Urbánek, Nikola Slámová, Radim Žežulka, Viola Skalická, Vít Veverka
Reporter: Daniel Šídlo, Erik Vintr, Jan Melichar, Jan Molič, Jan Srp, Jan Stejskal, Jan Zítek, Martin Loskot, Martin Šimša, Mikuláš Urbánek, Nikola Slámová, Radim Žežulka, Viola Skalická, Vít Veverka